在广州天河区注册公司的详细步骤如下：

一、企业名称预先核准

1. 准备公司名称：建议准备3-5个备选名称，格式为“广州+字号+行业+组织形式”。避免使用已被注册或违反相关规定的名称。

2. 提交核名申请：可以通过广州市开办企业一网通平台或工商局现场提交核名申请。核名通常需要1-3个工作日。

二、准备注册资料

1. 股东及高管信息：提供股东及高管（如法定代表人、执行董事、监事等）的身份证明、联系方式及任职文件。

2. 注册地址证明：提供商用性质的注册地址证明，如租赁合同、房产证复印件或场地使用证明。若选择挂靠地址，需由挂靠地址提供商提供相关证明。

3. 公司章程：制定公司章程，明确公司的组织结构、经营范围、股东权利和义务等内容。可以参考相关模板或咨询专业人士的意见。

4. 其他材料：包括《公司设立登记申请书》、股东会决议、经营范围、注册资金及出资比例等信息。

三、提交注册资料并审核

1. 在线提交预申请：将准备好的注册资料通过一网通平台在线提交预申请。

2. 现场递交申请材料：预审通过后，按照预约时间到工商局现场递交申请材料。

3. 等待审核：工商局会对提交的申请材料进行审核，审核时间通常为2-3个工作日。

四、领取营业执照

1. 预约领取：审核通过后，会收到准予设立登记通知书。按照通知书上的预约时间到工商局领取营业执照正副本。

2. 刻制公章：凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、法人章等必要印章。

五、开设银行基本账户

1. 选择银行：根据自身需求选择合适的银行开设公司基本账户。

2. 提交开户资料：携带营业执照、公章、法人身份证等材料到银行办理开户手续。

3. 等待审核：银行会对提交的开户资料进行审核，审核通过后即可正式开设账户。

六、税务报道与记账报税

1. 办理税务登记：领取营业执照后30日内到税务局办理税务登记，并领取税务登记证。

2. 确定税种及申报纳税：根据公司的经营情况确定纳税税种及申报纳税期限，按时进行记账报税。

七、其他手续

1. 社保及公积金开户：如公司需为员工缴纳社保及公积金，需到相关部门办理开户手续。

2. 其他行业资质许可：根据公司的经营范围及行业要求，可能需办理特定的行业资质许可。

八、注意事项

1. 确保资料真实合法：提交的注册资料必须真实合法，不得弄虚作假。

2. 遵守相关法律法规：在公司注册及后续经营过程中，需遵守相关法律法规及政策要求。

3. 及时办理相关手续：按照规定的时间和流程及时办理相关手续，避免因延误而导致不必要的麻烦。

以上就是在广州天河区注册公司的详细步骤。需要注意的是，具体流程可能会因实际情况而有所调整，建议在办理前咨询当地工商局或专业代理机构以获取最新信息。